Андрей Васильевич Мягков, народный артист России, родился 8 июля 1938 года в Ленинграде в семье профессора Политехнического института. Под давлением отца он окончил Ленинградский технологический институт и недолго работал в Институте пластических масс. В 1965 году он успешно завершил обучение (курс В. П. Маркова) и стал актёром театра «Современник». Кроме того, Андрей преподавал в Школе-студии МХАТ, входил в жюри КВН и в 2010 году выпустил три детективных романа. Его увлечением была портретная живопись.
Актёр с незаурядным талантом, с разными амплуа. От комедий, как в «Иронии судьбы», до мелодрам и иногда трагедий, как в «Карамазовых» или «Турбиных». Он запомнится как Новосельцев, которому все сердечны, Алёша Карамазов, который свят. Лукашин для многих будет вечным, а гараж он не отдаст «блатным». Ролей серьёзных в кино было немало. В 1965 году состоялся его дебют в роли зубного врача Чеснокова в комедии «Похождения зубного врача». Мягков много снимался у Эльдара Рязанова, в таких фильмах, как «Ирония судьбы, или С лёгким паром!», «Служебный роман», «Гараж» и «Жестокий романс». Становясь известным, он также сыграл множество драматических ролей в театре и кино — таких, как Алёша в «Братьях Карамазовых», Алексей Турбин в «Днях Турбиных», ученый-карьерист Швырков в «Послесловии», капитан Тихонов в «Гонках по вертикали» и многих других.
Андрей Мягков был женат лишь единожды. Его будущая супруга Анастасия Вознесенская появилась в его жизни ещё в студенческие годы. В последние годы актёр практически отошел от публичной жизни, ведя уединённый образ жизни и редко давая интервью. Народный артист и любимец зрителей ушел из жизни 18 февраля 2021 года из-за острой сердечной недостаточности. Он умер у себя дома, на руках у любимой жены Анастасии Вознесенской, которая не пережила его более года.